力学基本概念

力：矢量，有方向，但合力不能简单的加减。

力矩：转动能力，力对点之矩，办对物体产生转动作用。

力偶：大小相等，方向相反，作用线平行但不重合的两力组成的力系。

力偶矩：m=f*d，在平面力系中，力偶对平面内任意点的力偶矩都相同，与点的位置无关。

力矩和受力的点有关，力偶矩和受力的点无关，因为受力是整个面。

支座的分类

支座：上部结构与大地之间的联系。

外力作用于上部结构，传递到支座，再传递到大地，大地则反作用于上部结构。

1. 可动铰支座：1个联系，阻止竖向移动，可以水平移动和转动。
2. 固定铰支座：2个联系，阻止任何移动，可以转动。
3. 固定支座：3个联系，阻止任何移动和转动。
4. 定向支座 ：2个联系，可以水平移动，不能上下移动和转动。

力学基础知识

常见三种外力

1. 集中荷载：P
2. 均布荷载：Q*L
3. 力偶矩：M

支座反力的计算

基础版

1、一个杆两个支座

水平方向合力为零；竖直方向合力为零；顺时针转动=逆时针转动。

2、一个杆一个支座

顺时针：P*L=逆时针：MA

进阶版

1、爸爸背孩子
爸爸是静定结构，稳定，孩子不受力，爸爸受力。背孩子背的是一个又一个的二元体，二元体是可以去掉的，所以不受力的部分可以不纳入计算。

2、井盖原理
爸爸是静定结构，妈妈与大地有两个联系，与孩子组成三个联系，孩子在爸爸和妈妈中间。去掉孩子（井盖），爸爸妈妈分别计算受力情况。小井盖是一个联系，是一根杆。

结构受一对大小相等，方向相反，作用线相同的力，此力可以取消，对结构无任何影响。