隋文帝杨坚利用汉长安旧址，在旧城东南龙首山南造大兴城（名源于杨坚在后周曾封大兴公），先造宫城，次造皇城，再筑外郭罗城。大兴城将官府集中于皇城，与居民市场分开，功能分区明确，是革新之处。规划上仿洛阳城，故规模尺度、城市轮廓、布局形式、坊市布置和洛阳十分相似。
汴州为地处江南和洛阳之间水陆交通要冲，唐时成为重要商业都会。五代时后梁、后汉、后晋、后周在此建都。宋改名东京，由州治扩建，州衙改为宫城，州城修成都城，因此宫城规模较小，建筑密度较大，为防火设立了专门的消防队和瞭望台。汴河上的虹桥用木材做成拱形桥，桥下无柱，宋张择端《清明上河图》即绘有此桥，表现了宋代木工在结构技术上的创造。
北京在辽代时建有陪都，金时依辽城向东、向南扩大3里，建为都城，宫殿仿汴京建造，称为中都。元弃金旧城向北移后，迁官员、富户于新旧，旧城成为一般平民的居住区。明灭元后，改大都为北平，后朱棣迁都定为北京。
南京有四重城墙：宫城、皇城、都城、外郭。
地方城市的建设
地方城市除了主要的行政、礼制等设施以外，基础设施还有四个方面：
- 防御工程：城壕、城墙及附属设施
- 水利工程：河、湖，用于交通运输、供水、排涝等。
- 道路与下水道
- 邮驿设施